Scorpiurus muricatus, a lagarta-plantar ou escorpião espinhoso-cauda, é uma leguminosa anual plantar nativo do sul da Europa e da Grande SÃria com pequenas flores parecidas com ervilhas e folhas simples, incomuns a uma leguminosa. Suas vagens contorcidas e pubescentes dão origem ao seu nome comum "espinhoso lagarta".